Mission Planning

任务规划可验证，不只停留在演示脚本

把任务目标变成可执行、可回放的规划结果。

我们提供什么

任务规划交付不止一条最优路径，还包括任务定义、约束模型、执行反馈和不可行任务的处理。新航路将规划器与仿真场景连接，用固定任务集检查可行性、重规划及人工接管，保留可追溯的执行记录。

最后更新：2026-10-13 · 新航路数字化外协团队

同域其他能力

结合实施指南与案例正文，了解输入要求、技术路线、交付资产和效果评估方法。

工程交付说明

适合多步骤机器人任务、资源受限调度和环境变化下的任务重排。先明确硬约束与优化目标，再选择规划算法和执行机制。

提供任务目标、前置条件、资源容量、时间窗、地图或状态空间、动作接口，以及失败后的可接受行为。

搜索到一个计划不代表真实设备可以安全执行。规划质量须结合模型误差与执行反馈判断；不可行任务应明确拒绝或交由人工决策。

状态空间、约束类型、动态事件频率、执行接口和评测规模影响周期。固定基线算法与任务分布后，再评估新策略是否值得增加成本。

验收证据
对照业务规则核对前置条件、禁行项及资源预算。

验收证据
验证超时、中断、资源变化、重规划和人工接管。

验收证据
在同一任务集记录完成率、约束违反、耗时与失败原因，不只报告成功样例。

在虚拟环境中观察任务理解、计划生成与执行结果，验证智能体是否真正完成目标。

相关标准与技术文档，供方案选型与实施参考。

说明阶段目标与约束（勿含涉密细节），我们将返回范围建议与交付清单。