知识指南

明确配置选择与模型变化的关系，保留完整来源模型，检查各配置的交付范围和重新生成过程。

明确执行对象、初始化、事件输入与终止条件，避免把动画播放等同于行为验证。

用最小扩展范围、属性规则和验证样例控制领域定制，区分语言语义与工具界面配置。

明确交换范围、对象身份、关系语义和往返核对方法，避免把文件可打开当作无损迁移。

从表头、字段类型和唯一标识入手，建立小批试导、错误隔离与结果核对流程。

建立可检查的工程属性语义，处理类型、单位、空值、继承覆盖与派生结果的失效。

围绕图形表示、对象引用和模型实体的区别，设计可复核的编辑、撤销与保存验收路径。

从规则作用域、正反样例、未执行状态和升级复核入手，验证模型检查机制本身是否可靠。

用映射清单、代表模型和往返检查，识别模型转换中的语义丢失、依赖冲突与重复对象。

围绕模型分工、修改权限、锁定释放、版本更新与基线冻结，建立可接管的协同流程。

梳理模型完整性、接口一致性、行为检查和验证证据，形成可以逐项执行的 MBSE 评审流程。

追溯要连接需求来源、设计对象与验证证据，而不只是生成关系矩阵。

接口建模应先说清双方交换什么、何时交换、出现错误怎么处理，再选择图形表达。

三种表达解决的问题不同：状态机描述模式及转换条件，活动流程描述工作步骤和分支，时序图描述参与对象间的消息顺序。

模型复用应以受控组件和明确依赖为基础，而不是复制项目后批量改名。

从代表性模型试点、工具互通、追溯检查和移交证据入手，规划 SysML v2 建模与迁移范围。

围绕体系任务、能力、资源和系统责任裁剪视点，避免重复画图与模型口径不一致。

解释模型、FMU 与求解环境的边界，以及联合仿真中的接口、步长、单位和复现要求。

说明 SysML 建模外包的典型交付物、验收要点与不适用边界，供项目组评估外协范围。

通过并行会话互不干扰、断线后状态重新关联及结束后的资源核对，验证共享仿真服务的会话边界。

围绕字段身份、显示采样、告警口径与结果存储，建立从算法输出到监视界面的逐项核对方法。

从算法边界、交换数据、内部状态与执行顺序入手，建立可以独立核查的仿真组件接入流程。

明确仿真任务各状态的前置条件、配置生效时机和结束证据，避免界面状态与实际运行脱节。

AFSIM 项目首先要明确用于公开研究、教学演示还是经授权的任务分析，并确认软件、模型和数据的可用权限。

机电热耦合的关键是把机械负载、电气损耗和温度反馈连接起来。

更小步长并不必然带来可信结果。

随机仿真没有适用于所有项目的固定运行次数。

覆盖分析应明确目标区域、时间窗口、观测约束和统计口径。

软件在环适合快速检查算法与接口逻辑，硬件在环适合进一步检查真实控制器、通信和时序行为。

建立仿真输入、模型假设、数值检查、试验对照与适用边界的证据链，避免以动画替代结论。

对比仿真外包与软件采购的差异，帮助选择外协还是自行建模。

机器人孪生应逐层核对坐标、几何、关节定义与时间同步，再讨论动力学参数。

机械臂工作站的孪生对象不只是一台机械臂，还包括夹具、工件、工具、传感器与控制流程。

集群孪生需要为每架无人机建立稳定身份、时间戳与状态来源，并在界面明确标注仿真、回放或实机。

探月孪生应区分可视化场景、任务级仿真与物理预测三个层次。

多人协同首先要解决谁有控制权，而不只是把多个浏览器接入同一场景。

历史回放需要记录状态、事件与版本，而不是只录屏。

拆解数字孪生的数据接入、状态映射、指令权限、异常恢复与分阶段验收。

给出数字孪生外协的四条验收主线，避免只验收画面。

智能体应获得完成任务所需的最小工具权限。

奖励应服务于任务完成和约束满足，而不是追求训练曲线好看。

合成数据集需要验收标注正确性、场景覆盖与真实数据上的效果。

自主导航应同时评测任务完成、碰撞、耗时、路径和恢复行为。

任务规划应经过目标澄清、资源约束检查、步骤生成和执行验证，而不是直接把自然语言拆成一串工具调用。

从环境、观测动作、奖励设计到独立评测，明确仿真强化学习与硬件试验的区别。

区分检索问答与工具执行，明确资料权限、引用、拒答、工具授权和离线评测。

描述智能体外协的阶段划分与每阶段可验收产物。

明确模型范围、模板版本、字段映射、空值处理和生成校核，避免报告与模型各改一套。

有效询价至少需要目标、现有资产、交付范围、时间约束和验收方式。

里程碑应对应可检查的工程产物，而不只是百分比进度。

源码移交与第三方资产使用权是不同事项。

阶段材料应建立在真实需求、模型、代码或试验记录上。

典型场景和模型的价值取决于适用范围、参数可改程度与运行依赖，而不只是演示效果。

维护范围应在交付前约定。

将目标、输入质量、集成难度、算力许可与验收标准拆成可估算的项目范围。

说明可源码定制的移交清单、环境复现与开源依赖处理方式。

通过属性对比、链接检查、影响分析与重新验证，控制需求变化引起的模型和交付风险。

验收矩阵应把每项要求连接到检查方法、输入条件、通过标准和结果位置。

冻结基线是确定某一时刻共同认可的输入和产物，不是禁止继续修改。

工程可复现需要源码或模型、依赖、输入数据、配置与运行步骤共同齐备。

性能指标要与使用场景绑定，分别定义显示流畅度、数据延迟、计算速度和资源占用。

进入建模、训练或仿真前，应检查数据完整性、单位、时间、标签与使用权限。

原型用于回答风险问题，正式交付还需要工程化、异常处理与移交能力。

移交培训应以接收方完成实际任务为目标，不只是播放演示和发送文档。

说明开工前如何裁剪视点、工况或模块，形成最小可验收切片。