适合怎样的项目?
适合月面任务概念论证、地面软件验证、资源调度比较与协同操作演练。先围绕一条运输或巡检任务建立最小场景。
月面孪生需要把任务、资源、地形环境与机器人行为放在一致的时间和坐标体系中。新航路可按项目范围组织运营推演、车辆与设施状态、任务回放及专业模型接口,并明确概念演示、数值验证和实测标定之间的区别。
最后更新:2026-10-13 · 新航路数字化外协团队
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工程交付说明
适合月面任务概念论证、地面软件验证、资源调度比较与协同操作演练。先围绕一条运输或巡检任务建立最小场景。
提供任务剖面、设备约束、地形与光照来源、能源预算、通信假设及环境参数。轮壤、热与尘埃模型需说明数据来源和校准条件。
概念场景和地面试验不能直接证明真实月面任务可靠性。没有实测支持的土壤或环境参数保留不确定性,禁止用视觉逼真替代力学和任务验证。
地形范围、专业耦合深度、设备模型精度、任务数量与计算预算决定投入。优先验证单部件或单任务,再扩大到多设备运营。
验收证据
标注环境来源、坐标、时间、适用尺度和未建模因素。
验收证据
回放任务事件,核对能源、通信、等待和冲突记录。
验收证据
固定材料、步长、载荷及初值,分别报告数值检查、标定与未验证结论。