先定义运行范围
明确室内外环境、地图、底盘运动学、传感配置、限速与禁行区域。规划与控制使用同一坐标和时间体系，定位失效时的行为需提前约定。
我们提供什么
新航路提供机器人/载具智能驾驶外包：交付感知-决策-控制原型、评测集与报告，可与机器人孪生联调。
最后更新：2026-08-12 · 新航路数字化外协团队
能力要点
- 链路可演示
- 指标可评测
- 可在孪生环境预验证
典型交付
- 驾驶栈原型
- 评测数据与指标
- 联调说明
- 阶段报告
交付路径
- 01 场景与指标
- 02 原型开发
- 03 评测迭代
- 04 移交
同领域实施参考
结合实施指南与案例正文，了解输入要求、技术路线、交付资产和效果评估方法。
知识指南
典型案例
Engineering Notes
机器人导航从任务域和约束开始
导航闭环
将定位、环境表示、全局规划、局部控制和任务管理分别联调。Nav2 提供导航与行为树相关组件，实际配置仍需适配机器人与场景。
软件测试与现场验证分开
在仿真中统计到达率、碰撞和恢复行为，再按独立计划进行现场验证。仿真通过不等于获得真实环境的安全保证。