建模与标定
确认机械臂结构、工具中心点、夹具、工作空间和碰撞几何。视觉定位任务还需检查相机与机器人坐标关系，并记录标定误差。
我们提供什么
新航路提供机械臂智能操作外包：交付操作策略、示教-部署流程与评测记录。
最后更新：2026-08-12 · 新航路数字化外协团队
能力要点
- 策略可复现
- 可与机器人孪生联调
- 评测用例清晰
典型交付
- 操作策略模块
- 示教流程
- 评测用例
- 部署说明
交付路径
- 01 工位与对象确认
- 02 策略开发
- 03 联调评测
- 04 移交
同领域实施参考
结合实施指南与案例正文，了解输入要求、技术路线、交付资产和效果评估方法。
知识指南
典型案例
Engineering Notes
从目标位姿到可执行的操作流程
规划与约束
将接近、抓取、搬运和放置分阶段处理，检查关节限制、可达性和碰撞。MoveIt 2 可支持运动规划与操作流程，具体策略需结合设备适配。
验证结果
统计不同初始状态下的成功率、周期和失败原因；实物阶段单独检查限位、夹持与急停。仿真轨迹和现场执行应各自保存记录。