地形和环境输入
- 记录地形尺度、坐标、分辨率与来源。教学场景可以采用合成地形，但需标明不是某地点的精确地表。太阳方向、遮挡与时间条件影响视觉和传感器输入，应纳入场景配置而非只做美术调整。
车辆与地面相互作用
- 根据任务决定使用简化接触还是更复杂的土壤模型。摩擦、沉陷和滑移参数需要依据与敏感性检查，不能把地球试验数值未经说明地用于月面预测。视觉车辙也不等于发生了对应的物理沉陷。
任务操作与通信约束
- 将行驶、观测、采样等活动与能源、通信和时间约束分开定义。可用回放或受控延迟演示操作过程，但要说明延迟是配置值还是通信数据。操作界面应允许检查动作历史与停止状态。
验收如何分层
- 视觉验收检查场景与资料一致性；功能验收检查任务闭环；物理验收需要对照试验或可信基准。交付中分别列出已验证、估计和未覆盖能力，避免用视频效果替代工程精度说明。