接口清单不等于设备连线图
- 每条连接都应标明提供方、使用方和边界。电源、机械安装、热交换与消息接口分别记录必要属性，不能用一条无类型箭头代表全部交互。先排查跨组织或跨供应商边界，这些接口通常更需要明确责任与确认机制。
把正常流程和异常流程一起约定
- 消息接口要说明字段类型、单位、时间戳、有效范围与异常值；还要说明超时、重试和重复消息处理。机械接口需要基准、坐标与允许偏差。没有资料的约束保留为待确认项，不能根据常见设备经验假定。
如何与软件和仿真协同
- 从一条代表性接口创建输入输出样例，并与软件协议或仿真变量映射。对同名不同单位、枚举含义变化以及坐标方向进行专项核对。模型与代码不是天然同步，更新其中一侧时应触发差异检查和责任人确认。
验收时看哪些证据
- 交付端口字典、接口控制表、版本记录与联调样例。评审不仅查看两端是否相连，还要让发送方与接收方分别解释消息含义，并演示超时和非法输入的处理。跨团队接口应有双方认可的基线。